Aというシナリオのメルマガ本文中で、URLをクリックするだけで
Bというシナリオにワンクリック登録する機能はありますか?

はい、ございます。
こちらですが、短縮URLのシナリオ分岐という機能にて、実現が可能です。

設定は、以下のとおりです。

1)Bのシナリオに登録したことに対する、サンキューページを作成します。

2)Aのシナリオのステップのメール本文に以下のような文言を記載します。

    下記のURLをクリックすることで、シナリオBに移動します。
    1)で作成したサンキューページのURL

Aというシナリオのメルマガ本文中で、URLをクリックするだけで、Bというシナリオにワンクリック登録する機能はありますか?1

3)「分析オプション」の「短縮URL(クリック分析)を使用する」にチェックを入れます。

Aというシナリオのメルマガ本文中で、URLをクリックするだけで、Bというシナリオにワンクリック登録する機能はありますか?4

※チェックを入れると、メール本文が自動的に以下のように変わります。

Aというシナリオのメルマガ本文中で、URLをクリックするだけで、Bというシナリオにワンクリック登録する機能はありますか?3

4)メール本文に記載した遷移先URLが置き換え文字「%url1%」などとして追加されますので、
  該当するURLの「クリック時のオプション」で、「シナリオ分岐」にチェックを入れます。

5)シナリオを「Bのシナリオ」を選択し、
  「本登録中ステップメールも同時に配信する」にチェックを入れます。
  ※このチェックを忘れると、シナリオBのステップメールが登録されません。

Aというシナリオのメルマガ本文中で、URLをクリックするだけで、Bというシナリオにワンクリック登録する機能はありますか?2

この時、メール本文に、
「下記のURLをクリックすると、(URLの)ページが開いた後、Bのシナリオに登録されます。」
などのような案内を記載しておくことをお勧めします。

参考資料:8日目:クリック分析機能を使ってみよう!

関連マニュアル:ステップメール配信中に、別のフォーム(シナリオ)に登録したら、途中で配信を自動で停止させることは可能でしょうか?